Usar eje y motor impresora para maquina casera

[Zemog]

Hola a tod@s.

En su dia me fabrique una maquina casera ¨"Mixardu", y aunque es funcional y me hace los apaños, el tema de desplazamiento horizontal y vertical, quedó excesivamente rutinario y poco cómodo...
Acabo de conseguir una impresora A3 y otra A4 las cuales he deshuesado entera, y me he quedado con la parte de la mecánica (ejes y motores), y me gustaría acoplarlo a mi máquina o en su caso, incluso hasta montarme otra nueva.
La cuestión es que tras desmontarlo todo, se me nubla la vista de como acoplarlo. El carro del cabezal se quita no?
Si me podéis enviar alguna foto de vuestras máquinas en referencia a como se acopla y que se aprovecha realmente de la impresora, os lo agradezco
Saludos