jeje se me paso por alto la presentacion y eso que he leido bastante el foro
bueno el problema que tengo es el codigo sketch del arduino que es este el que he usado:
#define motorPin1a 3 // Forward the first motor
#define motorPin1b 4 // Backtrack the first motor
#define speedPin1 9 // L293D enable pin for the first engine
#define motorPin2a 5 // Forward the second-engine
#define motorPin2b 6 // Backtrack's second-motor
#define speedPin2 10 // L293D enable pin for the second-engine
#define JoyStickPin1 1 //analog 1
#define JoyStickPin2 2 //analog 2
int Mspeed= 0;
int Mspeed1 = 0;
int Mspeed2 = 0;
unsigned long time;
void setup() {
// © actual setting pins to output
pinMode(motorPin1a, OUTPUT);
pinMode(motorPin1b, OUTPUT);
pinMode(speedPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2a, OUTPUT);
pinMode(motorPin2b, OUTPUT);
pinMode(speedPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
Mspeed1 = (analogRead(JoyStickPin1)-511)/2;
Mspeed1 = Mspeed1 - (analogRead(JoyStickPin2)-511)/2;
if (Mspeed1 > 255) {
Mspeed1 = 255;
}
if (Mspeed1 < -255) {
Mspeed1 = -255;
}
Mspeed2 = (analogRead(JoyStickPin1)-511)/2;
Mspeed2 = Mspeed2 + (analogRead(JoyStickPin2)-511)/2;
if (Mspeed2 > 255) {
Mspeed2 = 255;
}
if (Mspeed2 < -255) {
Mspeed2 = -255;
}
if (Mspeed1 > 0) // So Backtrack
{
analogWrite(speedPin1, abs(Mspeed1));
digitalWrite(motorPin1a, LOW);
digitalWrite(motorPin1b, HIGH);
}
else { // therefore forward (or rest)
analogWrite(speedPin1, abs(Mspeed1));
digitalWrite(motorPin1a, HIGH);
digitalWrite(motorPin1b, LOW);
}
if (Mspeed2 > 0) // So Backtrack
{
analogWrite(speedPin2, abs(Mspeed2));
digitalWrite(motorPin2a, LOW);
digitalWrite(motorPin2b, HIGH);
}
else // therefore forward (or rest)
{
analogWrite(speedPin2, abs(Mspeed2));
digitalWrite(motorPin2a, HIGH);
digitalWrite(motorPin2b, LOW);
}
}
y este el esquema.:
los motores se mueven perfectamente adelante y atras lo malo es que no van independientes creo que hay que cambiar los parametros de lectura de los potenciometros pero ni papa
pongo unas fotos conforme vaya avanzando subire mas.
